圓柱滾子與軌道為線接觸的軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與軌道輪擋邊摩擦小，適於高速旋轉。
依軌道輪有無檔邊，分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列軸承，及NNU、NN型雙列軸承。
該軸承內輪、外輪為可分離的結構。
內輪或外輪無擋邊的圓柱滾子軸承，其內輪和外輪可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。
在內輪或外輪的某一側有雙擋邊， 另一側的軌道輪有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。
雙列的圓柱滾子軸承，對徑向負荷剛性高，主要用於工具機主軸。
一般使用鋼板沖壓保持器，或銅合金車削保持器。但也有一部分使用聚酰胺成型保持器。
