在設計上，圓錐滾子軸承的內輪、外輪的軌道面及滾子的圓錐頂點聚於軸承中心軸上的一點。圓台型的滾子作為滾動體被組裝在軸承中，由內輪的大擋邊導引。
可承受徑向載荷，及單方向的軸向載荷。載荷作用於軸承時會產生軸向分力，因此與斜角滾珠軸承一樣，一般將2個軸承對置使用，或者必須以雙列軸承等形式使用。在這種情況下，可根據調整內輪或外輪之間的間距，以設定合適的內部遊隙。
因為是可分離式，內輪和外輪可分別拆卸。
作為高負荷容量軸承，另有增加滾子尺寸及滾子個數的HR系列。
根據接觸角大小的不同，分為普通錐角形、中錐角形、大錐角形軸承。根據滾子的列數又可分為雙列及四列圓錐滾子軸承。一般情況，使用鋼板沖壓保持器，大尺寸圓錐滾子軸承也使用銷軸式保持器。