桿端
桿端關節軸承由一個帶有整體柄部的眼形頭部組成，該柄部形成一個球面滑動軸承的外殼。通常，桿端關節軸承有左旋或右旋內螺紋（內螺紋）或外螺紋（外螺紋）。
SKF 提供帶螺紋桿的桿端關節軸承，標配右旋螺紋。除型號後綴為 VZ019 的桿端關節軸承外，所有桿端關節軸承也可提供左旋螺紋。它們由名稱前綴 L 標識。
向心關節軸承
向心球面滑動軸承有一個外徑為球面凸面的內圈和一個相應的球面但內面為凹面的外圈。它們的設計使它們特別適用於必須適應軸和軸承座之間的對準運動的軸承佈置，或者必須在相對較慢的滑動速度下（通常伴隨著重載）必須可能進行擺動或反复傾斜或迴轉運動的軸承佈置。
